PERANCANGAN SISTEM MONITORING DAN KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC BERBASIS INTERNET OF THINGS MELALUI PLATFORM WEB

Motor Brushless Direct Current (BLDC) banyak digunakan pada kendaraan listrik dan sistem otomasi karena memiliki efisiensi tinggi, respons cepat, serta perawatan yang relatif rendah. Seiring berkembangnya Internet of Things (IoT), diperlukan sistem yang mampu memantau kondisi motor secara realtime dan dapat diakses melalui internet. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring dan kontrol kecepatan motor BLDC berbasis IoT melalui platform web. Sistem menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler utama untuk membaca data dari sensor Hall Effect, protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) dengan broker HiveMQ Cloud sebagai media komunikasi data, serta dashboard berbasis web yang dikembangkan menggunakan HTML, CSS, dan JavaScript kemudian dideploy menggunakan Vercel. Sistem juga dilengkapi TFT Display berbasis Arduino Uno sebagai media monitoring lokal dan modul SD Card untuk penyimpanan data dalam format CSV. Pengujian dilakukan menggunakan jaringan Smartfren 4G pada frekuensi 2,4 GHz terhadap komunikasi publish-subscribe MQTT, monitoring melalui website dan TFT Display, integritas data logging SD Card, akurasi pembacaan RPM menggunakan tachometer digital sebagai pembanding, serta latensi komunikasi data. Hasil pengujian menunjukkan komunikasi MQTT berjalan dengan baik, data monitoring pada website, TFT Display, dan SD Card konsisten, pembacaan RPM memiliki rata rata kesalahan sebesar 0,07 persen terhadap tachometer, serta rata rata latensi komunikasi data sebesar 163,79 milidetik. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dirancang mampu menjalankan fungsi monitoring, kontrol, dan data logging secara terintegrasi melalui platform web berbasis IoT.

Kata kunci: Dashboard Web, ESP32, Internet of Things, Motor BLDC, MQTT.