SISTEM DETEKSI KECACATAN BOTOL BERBASIS YOLOv8 PADA PROTOTIPE MESIN SORTIR BOTOL

Industri minuman kemasan memerlukan proses pengendalian kualitas yang cepat, konsisten, dan objektif untuk memastikan kondisi kemasan, khususnya tutup dan label botol, sesuai dengan standar. Inspeksi yang dilakukan secara manual memiliki keterbatasan berupa kelelahan operator, subjektivitas penilaian, dan ketidakkonsistenan. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan prototipe sistem sortir botol otomatis secara real-time berbasis algoritma YOLOv8 yang terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32 melalui protokol MQTT sebagai penerapan konsep Artificial Intelligence of Things (AIoT). Model YOLOv8 dilatih menggunakan dataset citra botol sebanyak 346 citra hasil augmentasi untuk mengenali empat kelas kondisi, yaitu G label, G tutup, NG label, dan NG tutup. Hasil deteksi diproses menggunakan mekanisme Region of Interest, majority voting, dan line crossing untuk menentukan kondisi akhir botol, kemudian dikirimkan ke ESP32 sebagai dasar pengendalian penyortiran. Pengujian dilakukan terhadap hasil pelatihan model, performa model pada data uji, kinerja deteksi secara real-time, serta keandalan komunikasi MQTT. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menentukan kondisi botol secara real-time dengan akurasi sebesar 82,86 persen, sedangkan komunikasi MQTT ke ESP32 memiliki tingkat keberhasilan dan integritas data sebesar 100 persen dengan latensi rata-rata 166 ms. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu mendeteksi dan menyortir botol berdasarkan kondisi tutup dan label secara otomatis dan real-time.