Desain Sistem Monitoring dan Antarmuka Pengguna Berbasis Raspberry Pi pada Infant Incubator Digital

Bayi prematur sangat rentan terhadap perubahan suhu dan kelembaban lingkungan, sehingga dibutuhkan inkubator yang mampu menjaga kondisi tersebut secara stabil. Namun, inkubator yang ada saat ini masih dipantau secara manual dan belum memiliki antarmuka interaktif maupun fitur pemantauan jarak jauh. Tugas akhir ini mengembangkan sistem monitoring berbasis Raspberry Pi lengkap dengan antarmuka pengguna untuk infant incubator digital. Arduino Uno berfungsi sebagai pembaca data sensor dan pengontrol aktuator, sementara Raspberry Pi 4 Model B berperan sebagai pusat pengolahan data yang meneruskannya ke tampilan antarmuka. Suhu dan kelembaban ruangan dibaca menggunakan sensor SHT35, sedangkan suhu kulit bayi diukur menggunakan sensor YSI400 Medke T1307. Data dari Arduino dikirim ke Raspberry Pi melalui komunikasi serial UART dengan bantuan modul level shifter. Antarmuka dibuat berbasis web menggunakan HTML, CSS, dan JavaScript, dirancang responsif sehingga dapat diakses lewat LCD touchscreen 7 inci yang terpasang pada alat maupun dari smartphone. Sistem ini dilengkapi dua mode kerja, yaitu Air Mode untuk mengatur suhu ruangan sebelum bayi masuk, dan Skin Mode yang aktif saat bayi berada di dalam inkubator. Seluruh data sensor dikirim secara langsung ke Firebase dan dapat dipantau lewat halaman dashboard dan history. Dari hasil pengujian blackbox, seluruh 23 fitur berjalan dengan baik dengan tingkat keberhasilan 100 persen. Pengujian sistem secara remote menghasilkan rata rata delay 0,122 detik, sedangkan pengujian perpindahan sistem dari offline ke online menghasilkan rata rata delay 6,18 detik dan dari online ke offline 26,13 detik, dengan rata rata keseluruhan 16,13 detik. Nilai tersebut masih dalam batas wajar untuk aplikasi monitoring inkubator berbasis IoT.