IMPLEMENTASI PIXYCAM SEBAGAI SENSOR PELACAK WARNA PADA ROBOT PENGANGKUT BARANG LOGISTIK

Rancang Bangun Robot Pengangkut Barang Logistik Berbasis Pixycam Dengan Sistem Human Following

ABSTRAK

Proses pengangkutan barang pada lingkungan industri dan logistik masih banyak dilakukan secara manual sehingga membutuhkan waktu dan tenaga yang cukup besar. Untuk meningkatkan efisiensi proses pemindahan barang, diperlukan sistem otomatis yang mampu membantu operator dalam mengangkut barang. Pada penelitian ini dilakukan implementasi PixyCam sebagai sensor pelacak warna pada robot pengangkut barang logistik berbasis Human Following yang mampu mengikuti pergerakan operator secara otomatis berdasarkan warna pakaian yang telah ditentukan. Sistem menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pusat pengendali, PixyCam sebagai sensor visual, driver motor ZS-X11H sebagai pengendali motor, serta motor BLDC hoverboard sebagai aktuator penggerak robot. Metode yang digunakan adalah color tracking, yaitu pelacakan target berdasarkan warna yang telah direkam sebelumnya menggunakan perangkat lunak PixyMon. PixyCam mendeteksi warna target dan menghasilkan data posisi objek yang diproses oleh Arduino Mega untuk menentukan arah pergerakan robot. Robot dirancang untuk bergerak maju, berbelok ke kiri, berbelok ke kanan, atau berhenti sesuai posisi target yang terdeteksi oleh kamera. Pengujian dilakukan terhadap intensitas cahaya, jarak deteksi warna, dan kemampuan membedakan warna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa PixyCam mampu mendeteksi warna target dengan tingkat keberhasilan 100 persen pada rentang intensitas cahaya 300–800 lux serta mampu mendeteksi target hingga jarak 250 cm dengan tingkat keberhasilan 100 persen. Selain itu, PixyCam mampu membedakan sebagian besar warna pembanding dengan baik. Berdasarkan hasil pengujian, sistem Human Following pada robot pengangkut barang logistik dapat bekerja sesuai perancangan dan mampu mengikuti operator secara otomatis berdasarkan warna pakaian yang telah ditentukan.

Kata kunci: Arduino Mega 2560, Color Tracking, Human Following, PixyCam, Robot Pengangkut Barang Logistik.