Perancangan Sistem Pemantauan Gas Berbahaya pada Area Pembuangan Sampah Berbasis IoT

Sampah termasuk material sisa yang sudah tidak memiliki nilai guna maupun nilai ekonomi, baik yang berasal dari aktivitas manusia maupun proses alam. Peningkatan jumlah timbunan sampah pada Tempat Pembuangan Sampah (TPS) berpotensi menghasilkan gas berbahaya, seperti amonia (NH₃) dan karbon monoksida (CO), yang dapat menyebabkan pencemaran udara serta membahayakan kesehatan masyarakat dan pekerja di sekitar lokasi. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang mampu melakukan pemantauan kualitas udara secara real-time sehingga keberadaan gas berbahaya dapat diketahui lebih cepat. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem pemantauan kualitas udara berbasis Internet of Things (IoT) untuk mendeteksi konsentrasi gas NH₃ dan CO pada area pembuangan dan pengolahan sampah. Sistem menggunakan sensor MQ-135 untuk mendeteksi gas amonia (NH₃), sensor MQ-7 untuk mendeteksi gas karbon monoksida (CO), sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembapan, serta sensor INA219 untuk memantau tegangan baterai. Data hasil pembacaan sensor diproses menggunakan Arduino Mega, kemudian dikirim melalui ESP32 DevKit V1, disimpan pada database MySQL, dan ditampilkan pada website dalam bentuk informasi real-time, grafik historis, data logger, battery logger, serta status kondisi lingkungan. Pengujian sistem dilakukan sebanyak tiga kali di Tempat Pembuangan Sampah (TPS) Beji, Depok. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi perubahan konsentrasi gas NH₃ dan CO sesuai dengan kondisi lingkungan, serta menampilkan data hasil pemantauan pada website dengan baik. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dirancang mampu melakukan pemantauan kualitas udara secara real-time dan dapat digunakan sebagai media pemantauan kondisi lingkungan pada area pembuangan dan pengolahan sampah