SISTEM PENYORTIRAN DAN MONITORING KEMATANGAN BUAH TOMAT MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN YOLOv8: Komunikasi Data dan Integrasi Perangkat Keras Pada Sistem Penyortiran Kematangan Buah Tomat Berbasis Raspberry Pi

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) dan sistem tertanam (embedded system) telah mendorong penerapan otomasi pada sektor pertanian, salah satunya pada proses penyortiran buah tomat berdasarkan tingkat kematangannya. Proses penyortiran secara manual masih memiliki keterbatasan berupa ketidakkonsistenan hasil, waktu pemrosesan yang relatif lama, serta rendahnya efisiensi dalam menangani hasil panen dalam jumlah besar. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan komunikasi data serta integrasi perangkat keras pada sistem penyortiran kematangan buah tomat berbasis Raspberry Pi. Sistem yang dikembangkan menggunakan Raspberry Pi 5 dengan RAM 4 GB sebagai pengendali utama, webcam USB 1080p sebagai perangkat akuisisi citra, motor servo MG996R, motor DC mini conveyor, driver motor L298N, modul relay dua kanal, serta catu daya 12 VDC. Metode penelitian meliputi perancangan sistem, implementasi komunikasi data antarperangkat, integrasi perangkat keras, dan pengujian kinerja sistem. Hasil pengujian menunjukkan komunikasi data antara webcam dan Raspberry Pi berhasil dilakukan pada 10 kali pengujian dengan tingkat keberhasilan 100%, sedangkan pengujian motor servo sebanyak 15 kali dan motor DC mini conveyor menunjukkan seluruh aktuator bekerja sesuai perintah. Sistem catu daya juga mampu menyediakan tegangan yang stabil dengan rata-rata deviasi sebesar 5,96%. Integrasi seluruh komponen memungkinkan proses penyortiran dan monitoring kematangan buah tomat berlangsung secara otomatis dan real-time.