DESAIN PENGATURAN KECEPATAN CONVEYOR DAN DELAY MOTOR SERVO PADA SISTEM COUNTING PERMEN BERBASIS CAMERA VISION MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DENGAN TAMPILAN DISPLAY

Proses penghitungan (counting) permen secara manual pada UMKM rentan terhadap kesalahan dan memerlukan waktu yang lama, terutama ketika jumlah produk yang harus dihitung cukup banyak. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan camera vision pada sistem counting permen jahe berbasis Raspberry Pi dengan tampilan display, sekaligus menganalisis dan menentukan pengaturan kecepatan conveyor serta delay buka-tutup palang (gate) oleh motor servo SG90 agar sistem menghasilkan penghitungan yang akurat dan konsisten. Sistem menggunakan Raspberry Pi 4 sebagai pengendali utama, webcam sebagai penangkap citra, dan algoritma YOLOv8 untuk mendeteksi serta menghitung objek secara real-time, sedangkan dua conveyor yang digerakkan motor DC melalui driver BTS7960 membawa objek dan motor servo SG90 sebagai palang penutup. Pengujian dilakukan dengan memvariasikan delay palang (100-500 ms) dan kombinasi kecepatan kedua conveyor yang diatur melalui duty cycle PWM, dengan evaluasi difokuskan pada tingkat akurasi dan error penghitungan serta kinerja motor servo. Hasil pengujian menunjukkan delay penutupan 100 ms memberikan akurasi tertinggi 86,25%, sedangkan delay lebih besar meningkatkan overshoot sehingga akurasi menurun hingga 76,25%, dengan rata-rata seluruh variasi delay 74,22%. Kombinasi kecepatan paling optimal yaitu conveyor 1 sebesar 47 RPM dan conveyor 2 sebesar 207 RPM dengan tingkat keberhasilan sistem 85,50%. Dengan demikian, sistem mampu menghitung permen secara otomatis, konsisten, dan berulang sehingga layak diterapkan pada skala UMKM.

Kata kunci: camera vision; conveyor; counting; Raspberry Pi; YOLOv8