DESAIN SISTEM KONTROL FUZZY LOGIC SUGENO BERBASIS ARDUINO UNO PADA INFANT INCUBATOR DIGITAL

Infant incubator digital merupakan alat penunjang kehidupan bayi prematur yang memerlukan kestabilan suhu ruang maupun suhu kulit agar proses termoregulasi bayi berlangsung optimal. Penelitian ini merancang sistem kontrol suhu pada infant incubator digital berbasis Arduino Uno menggunakan metode fuzzy logic Sugeno, dengan dua variabel input yaitu error dan delta error suhu, tiga himpunan fungsi keanggotaan segitiga, dan sembilan kaidah aturan (rule base). Keluaran fuzzy berupa nilai singleton dikonversi menjadi sinyal Time Proportional Control (TPC) untuk mengatur nyala-mati heater melalui Solid State Relay serta kecepatan kipas distribusi udara melalui sinyal PWM, berdasarkan umpan balik dari sensor suhu ruang SHT35 dan sensor suhu kulit Medke T1307 YSI 400. Sistem diuji pada dua mode operasi, yaitu Air mode dengan setpoint 34 derajat celcius dan Skin mode dengan setpoint 37 derajat celcius, masing-masing selama 30 menit. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada Air mode, sistem mencapai kondisi mendekati steady state dalam waktu sekitar 6 menit dengan steady-state error sebesar 0.2 derajat celcius (0.59 persen) dan tanpa overshoot. Pada Skin mode, sistem menunjukkan respon yang lebih landai dengan waktu respon lebih dari 30 menit, namun steady-state error terus mengecil secara konsisten dari 0.9 derajat celcius menjadi 0.1 derajat celcius tanpa overshoot maupun osilasi berlebih. Hasil ini membuktikan bahwa sistem kontrol fuzzy logic Sugeno yang dirancang mampu menjaga kestabilan suhu secara akurat, aman, dan adaptif terhadap karakteristik termal yang berbeda pada kedua mode operasi infant incubator.