Perancangan Sistem Monitoring Multiparameter dan Deteksi Kematangan Kompos

Sistem monitoring multiparameter dan deteksi kematangan kompos dirancang sebagai solusi untuk melakukan pemantauan kondisi kompos secara otomatis, real-time, dan terstruktur. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring berbasis Arduino Mega 2560 yang mampu membaca parameter suhu, kelembapan, pH, serta warna kompos dalam proses pengomposan. Sistem menggunakan sensor DS18B20 untuk pengukuran suhu, sensor kelembapan kapasitif untuk kadar air, sensor pH tanah untuk tingkat keasaman, serta sensor warna TCS3200 untuk identifikasi warna kompos. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui HMI Nextion dan disimpan secara otomatis pada SD Card dengan pencatatan waktu menggunakan modul RTC DS1302. Penentuan status kematangan kompos dilakukan berdasarkan kombinasi empat parameter, yaitu suhu, kelembapan, pH, dan warna, dengan metode logika AND sehingga seluruh parameter harus memenuhi batas kondisi yang telah ditentukan agar kompos dinyatakan matang. Pengujian sistem dilakukan dengan pengambilan data sebanyak 30 kali percobaan untuk setiap sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor suhu memiliki rata-rata error sebesar 0,61°C, sensor kelembapan memiliki rata-rata error sebesar 0,93%, dan sensor pH memiliki selisih pembacaan sekitar 0,1–0,5 dibandingkan nilai referensi. Sistem juga mampu mendeteksi perubahan warna kompos dari hijau hingga coklat gelap sebagai indikator kematangan. Secara keseluruhan, sistem mampu bekerja dengan baik dalam melakukan monitoring, pencatatan data, serta klasifikasi kematangan kompos secara otomatis sesuai dengan parameter yang telah ditentukan.