PERANCANGAN SISTEM UNPLANNED DOWNTIME PADA PROTOTIPE MESIN SORTIR BOTOL OTOMATIS BERBASIS ESP32

Proses sortir pada industri manufaktur memerlukan sistem yang cepat, akurat, dan andal. Salah satu permasalahan utama adalah unplanned downtime, yaitu berhentinya mesin secara tiba-tiba akibat arus berlebih pada motor atau ketidaksesuaian aliran objek. Penelitian ini bertujuan merancang prototipe mesin sortir botol otomatis berbasis ESP32 yang dilengkapi sistem monitoring unplanned downtime melalui pembacaan arus aktuator dan deteksi ketidaksesuaian aliran botol. Sistem terdiri atas conveyor yang digerakkan motor DC gearbox JGB37-545, dua sensor proximity untuk mendeteksi botol Good dan Not Good, dua sensor arus ACS712 untuk memantau arus motor DC dan motor servo MG995, serta ESP32 yang berkomunikasi dengan website melalui protokol MQTT. Deteksi unplanned downtime dilakukan melalui dua mekanisme: (1) pemantauan arus dengan ambang 0,6 A (servo) dan 0,5 A (motor DC) yang bertahan minimal 1 detik, dan (2) deteksi mismatch ketika botol tidak melewati sensor proximity dalam batas 10 detik. Hasil pengujian menunjukkan sortir bekerja dengan keberhasilan 100% dan waktu respon servo ± 0,079 detik. Sensor ACS712 memiliki akurasi baik dengan rata-rata error ± 0,3% FS (motor DC) dan ± 1,0% FS (servo). Sistem mampu mendeteksi unplanned downtime melalui arus berlebih dan mismatch tanpa false trip, serta mencatat data downtime secara otomatis ke website. Dengan demikian, sistem ini mampu meningkatkan keandalan operasi dan mempermudah monitoring pada sistem otomasi skala prototipe.

Kata Kunci: ESP32, unplanned downtime, ACS712, sensor proximity, MQTT, mesin sortir botol, IoT