IMPLEMENTASI UNITY PADA MEDIA PENUNJANG PENGENALAN ROBOTIC ARM BERBASIS MIXED REALITY (MR)

Teknologi industri yang mengarah pada era Industri 4.0 dan 5.0 mendorong peningkatan pemanfaatan robot industri dalam proses manufaktur. Robotic arm industri menjadi salah satu teknologi penting yang perlu dipahami oleh mahasiswa mekatronika. Namun, proses pembelajaran robotic arm masih menghadapi kendala, seperti keterbatasan akses terhadap perangkat robot, risiko keselamatan, serta metode pembelajaran konvensional yang kurang interaktif. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan Unity pada media penunjang pengenalan robotic arm industri berbasis Mixed Reality (MR) yang dijalankan pada perangkat Meta Quest. Metode pengembangan yang digunakan adalah Multimedia Development Life Cycle (MDLC) yang meliputi tahap konsep, desain, pengumpulan bahan, perakitan, pengujian, dan distribusi. Hasil pengembangan menghasilkan aplikasi RoboMRLab yang memiliki mode pembelajaran dan mode eksplorasi, serta dilengkapi fitur sistem modul belajar, manipulasi robotic arm, Teach Pendant virtual, visualisasi coordinate frame, visualisasi workspace, visualisasi trajectory, visualisasi batas aman interaksi pengguna, visualisasi singularity, ray interaction, controller interaction, hand tracking, dan haptic feedback. Pengujian dilakukan melalui alpha testing, beta testing kepada mahasiswa, validasi ahli pembelajaran robotika, validasi ahli media, dan observasi pengguna. Hasil pengujian alpha menunjukkan bahwa sebagian besar fitur utama berjalan sesuai skenario pengujian. Pengujian beta kepada 18 responden yang tediri dari 15 mahasiswa dan 3 dosen, dengan hasil pengujian mahasiswa memperoleh persentase sebesar 92,83 persen dengan kategori Sangat Setuju. Validasi ahli pembelajaran robotika oleh 3 dosen memperoleh persentase sebesar 92,50 persen dengan kategori Sangat Setuju, sedangkan validasi ahli media Mixed Reality memperoleh persentase sebesar 91,82 persen dengan kategori Sangat Setuju. Berdasarkan penilaian mahasiswa sebagai pengguna, dosen ahli pembelajaran robotika, dan ahli media Mixed Reality, aplikasi RoboMRLab dinilai layak digunakan sebagai media penunjang pengenalan robotic arm industri berbasis Mixed Reality yang interaktif, visual, dan imersif