PERANCANGAN KONTROL MOTOR STEPPER NEMA 17 SEBAGAI PENGGERAK KONVEYOR PADA MESIN PENGISIAN

Proses pengisian cairan pada industri skala kecil masih banyak dilakukan secara manual sehingga berpotensi menyebabkan ketidak konsistenan volume pengisian dan menurunkan efisiensi produksi. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan mesin pengisian botol deodorant otomatis berbasis ESP32-S3 dengan motor stepper sebagai penggerak konveyor dan water pump peristaltik sebagai sistem pengisian cairan. Sistem menggunakan motor stepper NEMA 17 yang dikendalikan driver TB6600 untuk mengatur perpindahan botol pada konveyor serta dua water pump peristaltik Kamoer KPK400 yang dikendalikan driver BTS7960 untuk proses pengisian cairan. Metode penelitian meliputi tahap perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, realisasi sistem, serta pengujian terhadap kinerja konveyor dan akurasi volume pengisian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pengaturan Step/Rev 1600 pada motor stepper mampu menghasilkan perpindahan konveyor yang halus dengan kecepatan 10 cm/s dan Kondisi Moving Away dengan memberikan pulse 4703. Sistem konveyor berhasil mengabaikan botol genap dengan menjalankan belt konveyor sejauh 8 cm tanpa berhenti apabila botol genap di deteksi oleh IR 2. Pengujian sistem pengisian dengan target volume 60 mL menggunakan PWM 190 dengan waktu pengisian 8108 ms untuk water pump pertama dan 7918 ms untuk water pump kedua menghasilkan rata-rata volume 60 mL pada nozzle pertama dan 59,91 mL pada nozzle kedua. Satu wadah botol yang dirancang mampu menampung enam botol dengan jarak antar titik tengah botol sebesar 5 cm sehingga mempermudah proses pengaturan kondisi 2 nozzle.