RANCANG BANGUN CONVEYOR SORTIR BOTOL MULTI-PARAMETER BERBASIS MIKROKONTROLER

Proses penyortiran botol secara manual memiliki keterbatasan pada konsistensi, kecepatan, dan kebutuhan energi dari jaringan listrik. Penelitian ini merancang sistem conveyor sortir botol multi-parameter yang terintegrasi dengan catu daya panel surya dan Battery Management System (BMS) berbasis mikrokontroler. Sistem menggunakan Arduino Uno, dua sensor ultrasonik HC SR04, dua sensor warna TCS3200, motor DC, tiga motor servo MG90S, panel surya monocrystalline 30 Wp, Solar Charge Controller PWM, baterai Lithium-ion 18650 konfigurasi 3S5P berkapasitas 7,5 Ah, BMS 3S 40 A, LM2596, dan sensor INA219. Klasifikasi dilakukan berdasarkan ketinggian dan karakteristik warna menjadi empat kategori. Pengujian menggunakan statistik deskriptif berupa rata-rata, simpangan baku, galat absolut, akurasi, efisiensi, dan neraca daya. Sensor warna menghasilkan pemisahan yang jelas pada threshold 1 0,180, sedangkan pengujian 120 sampel mencapai akurasi sortir 100 persen dan pengujian acak 30 sampel juga berhasil 100 persen. Tegangan keluaran 5 V stabil pada 4,976 hingga 5,004 V. Konsumsi daya rata-rata sebesar 3,825 W saat standby dan 3,541 W saat sortir aktif. Dengan panel aktif, neraca daya rata rata tetap positif sebesar 6,904 hingga 6,929 W. Sistem mampu menyortir 391 botol dalam 54 menit dan diperkirakan beroperasi 17,42 jam hingga DoD 80 persen.