SISTEM KONTROL DAN MONITORING ALAT PENGISIAN BOTOL OTOMATIS BERBASIS ESP32

Sistem pengisian botol otomatis merupakan solusi otomasi untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi produksi pada sektor usaha kecil dan menengah. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring pengisian botol berdasarkan warna label menggunakan ESP32 dan Raspberry Pi. Kamera mendeteksi warna label merah sebagai target pengisian 400 ml dan label biru untuk 200 ml. Mikrokontroler ESP32 bertugas mengendalikan sensor infrared, Flow Meter YF-S401, ultrasonik, Load Cell, motor konveyor, serta pompa. Sementara itu, Raspberry Pi menjalankan HMI berbasis PyQt untuk memproses hasil deteksi kamera, menampilkan data operasional secara real-time, dan menyimpannya ke database SQLite. Pengujian sistem mencakup tiga aspek utama: integrasi klasifikasi warna label, fungsi dashboard HMI, dan kinerja pengisian volume air. Pada pengujian integrasi warna, sistem berhasil memberikan perintah pengisian dengan tingkat keberhasilan 100%. Pengujian HMI mengonfirmasi seluruh menu dan pencatatan database berfungsi sesuai rancangan. Pada target 200 ml, rata-rata volume aktual mencapai 202,58 ml (error 4,98 ml) dengan keberhasilan 30 dari 35 percobaan. Untuk target 400 ml, rata-rata aktual mencapai 396,00 ml (error 5,44 ml) dengan tingkat keberhasilan yang sama. Kesimpulannya, sistem mampu melakukan monitoring dan pengisian otomatis secara real-time.