Perancangan Sistem Akuisisi Data Multimodal Berbasis ESP32 dengan Data Logger Bertimestamp untuk Pemantauan Tanaman Sawi di Greenhouse Skala Kecil

Penelitian ini merancang dan merealisasikan sistem akuisisi data multimodal berbasis ESP32 dengan data logger bertimestamp untuk pemantauan tanaman sawi pada greenhouse skala kecil secara real-time. Sistem mengintegrasikan data sensor lingkungan dan data visual tanaman dalam satu platform monitoring berbasis Internet of Things (IoT) yang menyajikan informasi secara langsung tanpa jeda berarti antara pengambilan data dan penyajiannya kepada pengguna. ESP32 membaca data dari sensor SHT31, BH1750, Capacitive Soil Moisture, dan DS18B20, mencakup suhu udara, kelembapan udara, intensitas cahaya, kelembapan tanah, dan suhu tanah. Data dikirim secara real-time melalui protokol MQTT lewat jaringan WiFi, lalu disimpan di InfluxDB sebagai data time-series sehingga dapat divisualisasikan secara langsung pada dashboard monitoring. Untuk akuisisi visual, kamera CCTV berbasis IP terhubung ke Raspberry Pi Zero 2W melalui protokol RTSP, mengambil citra tanaman secara periodik dan mengirimkannnya ke server untuk diproses tanpa penundaan signifikan. Citra diproses dengan metode HSV (Hue, Saturation, Value) untuk menghasilkan persentase warna hijau sebagai indikator kondisi tanaman. Pengujian menunjukkan sistem membaca dan mengirim data setiap 5 detik secara konsisten tanpa kehilangan data, dengan latensi pengiriman yang rendah sehingga kondisi tanaman dapat dipantau secara real-time. Timestamp menyatukan data sensor dan data visual sehingga keduanya tampil bersamaan di website monitoring. Sistem berhasil memantau tanaman sawi secara real-time, terstruktur, dan terintegrasi.