Analisis Sistem Kemudi dan Geometry pada Mobil Listrik Blue Warrior PNJ dengan Kondisi Ackerman

Penelitian ini membahas analisis sistem kemudi dan geometry pada mobil listrik Blue Warrior PNJ dengan fokus pada implementasi prinsip Ackerman. Sistem kemudi menjadi aspek penting pada kendaraan, terutama pada perlombaan kategori slalom yang membutuhkan manuver dengan kecepatan rendah. Permasalahan utama yang diidentifikasi adalah terjadinya understeer pada Mobil Blue Warrior, sehingga diperlukan optimasi melalui geometry Ackerman dengan kombinasi sudut camber. Penelitian dilakukan secara kuantitatif dengan metode komparatif, yaitu membandingkan karakteristik mobil dengan geometry Ackerman dan kombinasi sudut camber. Pengumpulan data dilakukan melalui studi literatur, studi lapangan, dan simulasi menggunakan perangkat lunak Adams Car dan SimScale. Hasil analisis menunjukkan bahwa penerapan sudut camber -5° pada bagian depan dan -3° pada bagian belakang pada geometry Ackerman mampu meminimalisir terjadinya understeer dan memberikan respons kemudi yang lebih baik, khususnya pada kondisi kecepatan rendah dengan nilai understeer indeks -0.0049. Temuan ini diharapkan dapat menjadi referensi dalam pengembangan sistem kemudi pada kendaraan listrik selanjutnya, serta memberikan pemahaman lebih bagi mahasiswa mengenai karakteristik arah gerak dan perilaku kendaraan saat bermanuver.