Rancang Bangun Robot Kapal Pembersih Sampah Menggunakan Mikrokontroler ESP32 dengan Kontrol melalui Smartphone

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, mengembangkan, dan menguji robot kapal
pembersih sampah yang dikendalikan melalui smartphone menggunakan mikrokontroler
ESP32. Metodologi yang digunakan meliputi studi literatur, desain alat, persiapan
komponen (ESP32, ESP32-CAM OV2640, Driver Motor BTS7960 43A, Modul Step
Down XL4015, Motor DC 795 12V, Pilot Lamp 12V, Switch On Off, Indikator Baterai,
Baterai), pembuatan prototipe, dan pengujian fungsionalitas. Aplikasi kontroler
berbasis web server dikembangkan untuk komunikasi dan pemantauan real-time. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa robot efektif dalam mengumpulkan sampah, dengan
efisiensi bervariasi tergantung kondisi aliran air. Pada air mengalir, jumlah sampah yang
terkumpul lebih banyak namun konsumsi daya baterai lebih tinggi. Sebaliknya, pada air
tenang, sampah terkumpul lebih sedikit tetapi efisiensi daya lebih baik. Robot ini berpotensi
menjadi solusi praktis untuk penanganan sampah perairan.
Kata kunci : Robot Kapal, Pembersih Sampah, ESP32, Smartphone, IoT