RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL DAN ELEKTRIKAL ROBOTIC PUSHCART PHASE 2

Efektivitas tools handling dalam industri manufaktur dan distribusi sangat penting untuk meminimalkan pemborosan waktu dan meningkatkan efisiensi operasional. Pada penelitian ini, penulis mengembangkan dan mengintegrasikan sistem kontrol untuk Robotic Pushcart yang dirancang untuk memindahkan alat dan material
secara otomatis dalam lingkungan workshop. Fokus utama dari penelitian ini adalah meningkatkan kemampuan Robotic Pushcart agar tidak hanya dapat berhenti saat mendeteksi rintangan, tetapi juga dapat melanjutkan pergerakan
menuju titik tujuan dengan sistem pengereman yang terintegrasi. Pengembangan melibatkan penerapan sensor lane tracking dan sensor jarak pada Robotic Pushcart, serta pemrograman Python menggunakan Raspberry Pi untuk mengelola perintah ke motor. Sensor lane tracking digunakan untuk membaca jalur yang telah ditentukan, sedangkan sensor ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi objek
penghalang. Proses ini melibatkan pemrograman dengan OpenCV untuk image processing, termasuk segmentasi gambar, thresholding, dan deteksi kurva. Setelah melakukan analisis dan uji coba, sistem pengereman dapat diterapkan dengan akurasi diatas 90% pada objek berukuran 40x67cm dan subjek manusia, namun masih memiliki akurasi dibawah 50% ketika melakukan brake pada objek berukuran 10x12 cm. Sedangkan integrasi antara deteksi objek dan lane detection
tidak dapat dilakukan karena keterbatasan kamera. Program Lane Detection dapat berfungsi dengan program brake system namun memiliki akurasi dibawah 50% ketika adanya intervensi oleh cahaya lampu dan kualitas kamera. Sensor HC-SR04 tidak bisa looping saat program berjalan dengan lane detection.