RANCANG BANGUN BLIND SPOT MONITORING SYSTEM DENGAN MENGGUNAKAN ARDUINO DAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 PADA UNIT DI WORKSHOP ALAT BERAT POLITEKNIK NEGERI JAKARTA

Penelitian ini merupakan penelitian terapan yang bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah sistem blind spot monitoring system (BSMS) menggunakan arduino dan sensor ultrasonic HC-SR04 di Workshop Alat Berat Politeknik Negeri Jakarta untuk mendeteksi objek yang pada area titik buta pada alat berat. Sistem BSMS ini juga dilengkapi dengan LED RGB dan buzzer sebagai output dari sensor ultrasonic sebagai peringatan operator unit. Objek penelitian dalam skripsi ini adalah sistem BSMS yang dirancang menggunakan arduino dan sensor ultrasonic HC-SR04. Penelitian ini menggunakan dua jenis data, yaitu data primer dan data sekunder. Data dikumpulkan dengan melakukan eksperimen atau percobaan langsung dan dokumentasi di workshop alat berat Politeknik Negeri Jakarta. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah alat BSMS yang terapakan pada salah satu unit di workshop alat berat Politeknik Negeri Jakarta yaitu unit alat berat Mini Excavator 302.5 Caterpillar dan pengujian kinerja alat tersebut berhasil berjalan dengan baik, alat BSMS mendeteksi objek pada area titik buta unit secara akurat dan output sesuai dengan rancangan program yang dibuat