RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL PADA UNIT PEMBUATAN SABUN CAIR CUCI TANGAN BERBASIS ARDUINO

Seiring dengan berkembangnya zaman, proses manual dapat dengan mudah digantikan dengan proses otomatis sehingga akan meringankan dan membuat pekerjaan lebih efisien. Arduino merupakan sebuah papan sirkuit yang terintegrasi dengan mikrokontroler seperti Atmega328p yang memiliki lingkungan pengembangan terpadu (Arduino IDE) sehingga setiap papan sirkuit dapat diprogram sesuai dengan kebutuhan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem kontrol elemen pemanas, motor AC, motor DC, dan pompa air supaya unit pembuatan sabun cair cuci tangan dapat memproduksi sabun dengan baik. Hasil penelitian ini diketahui bahwa sistem kontrol motor AC dan pompa dapat bekerja dengan baik, sistem kontrol elemen pemanas dengan lewatan maksimum sebesar 3.14 persen, dan sistem kontrol motor DC dengan settling time 25,8 detik dan lewatan maksimum sebesar 3.09 persen. Analisis hasil unit menunjukkan bahwa unit dapat mereplika proses pembuatan sabun dan mengatasi segala kesulitan yang dihadapi pada pembuatan skala laboratorium.