RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI GUIDE VANE OTOMATIS UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI PLTMH (PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKROHIDRO)

Penelitian ini membahas optimalisasi sistem pengendalian pada guidvane Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH). Sebelumnya, pengaturan guide vane dilakukan manual, berisiko kesalahan dan waktu. Studi ini mengadopsi motor DC brushless dengan respons lebih cepat dari motor servo sebelumnya. Kontrol PID dengan parameter Kp = 5.6, Ki = 0.92, dan Kd = 3.73 diimplementasikan untuk meningkatkan akurasi dan respons sistem. Pengujian menemukan Kp = 5 sebagai nilai optimal yang menghasilkan respons cepat dan stabil tanpa osilasi berlebihan pada RPM. Teknologi Internet of Things (IoT) dan platform Blynk digunakan untuk pemantauan real-time data operasional PLTMH, mendukung pengambilan keputusan yang tepat waktu. Dengan motor DC brushless, kontrol PID, dan pemantauan IoT.