RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL DAN ELEKTRIKAL ROBOPUSHCART

Perkembangan dalam autonomous vehicle menjadi salah satu alat yang mampu menunjang kegiatan operasional dalam pabrik. Salah satu kegiatan perlu diperhatikan adalah material handling atau tools handling dimana kesalahan dalam pemindahan tools atau material dapat menggangu kelancaran proses operasional. Hal ini mendorong penulis untuk mengembangkan autonomous vehicle yang akan diberi nama Robotic Pushcart dengan fokus pada sistem kendali dan elektrikal. Tujuan dari penelitian ini adalah dapat memberikan capaian positif kepada PT Solusi Bangun Indonesia. Metode
yang digunakan pada sistem kontrol dan elektrikal mesin Robotoc Pushcart harus secara sistematis dan ilmiah, hal ini untuk dapat tercapainya tujuan dalam membuat sistem
kontrol dan elektrikal Robotic Pushcart dan menyelesaikan masalah yang telah dirumuskan dengan menggunakan metode secara struktural. Seperti deteksi objek, pengukuran jarak, serta sistem pengereman. Pemrograman dilakukan dalam Bahasa python. Setelah melakukan analisis dan uji coba, deteksi objek yang paling optimal menggunakan TensorFlow dengan model arsitektur EfficientDet-Lite0. Sensor yang digunakan untuk pengukuran jarak adalah sensor ultrasonik HC-SR04 dengan kesalahan pembacaan sebesar 0.885 cm. Data training yang dilakukan menggunakan tflite model maker dengan 20 kali iterasi didapat nilai loss function sebesar 0.5542 dan learning rate
0,000011.