PENERAPAN FUZZY PI PADA KONTROL KECEPATAN RENDAH MOTOR STEPPER UNTUK STABILITAS FLOW RATE MEDICAL INFUSION PUMP

Infus adalah alat medis yang difungsikan untuk memberikan cairan ke dalam tubuh melalui intravena dalam bentuk injeksi. Cairan yang dimaksud adalah obat, nutrisi, dan anasthesi. Dilihat dari fungsinya, infus memberikan manfaat besar di bidang kesehatan sebagai alat bantu medis. Metode injeksi obat High alert selama ini dilakukan dengan bantuan smart infusion untuk mendapatkan akurasi dan stabilitas yang baik. Namun faktanya kasus pemakaian smart infusion yang tidak standar malah menyebabkan bahaya yang lebih besar. Pernah terjadi 70 kasus produk infusion pump tidak mampu memberikan dosis yang sesuai pada pasien. Di Pensylvania pada 2018 (1004 kasus) pada 132 Rumah sakit. Infusion pump yang digunakan dengan waktu yang relatif lama. Hal ini mengakibatkan motor pump mengalami panas dan perlambatan. Dengan kronologi tersebut penelitian ini ingin membuat sebuah rancang bangun infusion pump dengan menerapkan sistem close loop. Sistem kendali yang digunakan pada penelitian ini yaitu PI Konvensional dan Fuzzy PI. Pengujian akan dilakukan secara simulasi dan aktual terhadap rancang bangun yang diusulkan. Dari hasil simulasi PI Konvensional didapatkan hasil yang baik dengan rise time 22,19s dan settling time 42.85s. Sedangkan hasil simulasi fuzzy PI didapatkan rise time 16,56s dan settling time 22,85s. Hasil pengujian PI aktual didapatkan rise time 39.5s dan settling time 67s. Sedangkan hasil pengujian fuzzy PI didapatkan rise time 34.5s dan settling time 58s. semua hasil pengujian didapatkan tanpa overshot dan steady state 0%. Pengukuran alat menggunakan IDA menunjukkan akurasi minimal 98.26%. Sedangkan stabilitas maksimal berada pada ±0.29. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa kontrol fuzzy PI lebih baik dari PI konvensional. Namun keduanya tidak menunjukkan perbedaan yang signifikan. Kedua jenis kontrol tersebut dinyatakan aman diterapkan pada Infusion pump.