RANCANG BANGUN SISTEM OTOMASI PADA UNIT PENGOLAHAN LIMBAH MINYAK JELANTAH MENJADI LILIN AROMATERAPI BERBASIS ARDUINO

Dewasa ini, pengetahuan manusia untuk meningkatkan efisiensi suatu pekerjaan semakin berkembang. Proses manual dapat terus dioptimalkan dengan sistem otomatisasi. Arduino merupakan sebuah papan sirkuit yang terintegrasi dengan mikrokontroler seperti Atmega 328p. Terdapat pengolahan limbah minyak jelantah menjadi lilin aromaterapi pada mitra binaan Badak LNG, yaitu SALIN SWARA yang menggunakan metode manual. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem kontrol pada pompa, solenod valve, servo, motor, dan heater supaya unit pengolahan limbah minyak jelantah menjadi lilin aromaterapi dapat memproduksi lilin aromaterapi dengan baik. Heater pada mixer column dikontrol dengan kontrol PID dengan metode penalaan ziegler-nichols tipe 2 demi mengoptimalkan proses produksi seperti yang sudah dilakukan pada skala laboratorium.