1902331009, Sri Wibowo Purnomo Sidhi (2023) RANCANG BANGUN PROTOTIPE FORKLIFT MENGGUNAKAN RODA MEKANUM BERBASIS ANDROID. D3 thesis, Politeknik Negeri Jakarta.
![[thumbnail of Bagian Isi (BAB 2 s/d 4)]](https://repository.pnj.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Text (Bagian Isi (BAB 2 s/d 4))
TA_SRI WIBOWO Isi BAB 2-4.pdf
Restricted to Hanya Civitas Akademika PNJ
Download (1MB)
Text (Judul, Pendahuluan, dan Penutup)
TA_SRI WIBOWO Halaman Depan.pdf
Download (1MB)
Text (Manuskrip)
Manuskrip SEMNAS.pdf
Restricted to Hanya Staff Repositori
Download (439kB)
Abstrak
Forklift roda mekanum merupakan alat berat untuk memindahkan barang dengan lebih fleksibel dan dapat dikendalikan jarak jauh tanpa kabel dengan kendali android sehingga dapat mencegah terjadinya kecelakaan kerja. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun prototipe, mengetahui unjuk kerja dari prototipe forklift roda mekanum dengan dikendalikan melalui android.
Pembuatan prototipe forklift roda mekanum berbasis android terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi komponen yang digunakan, persiapan komponen yang dibutuhkan, diagram rangkaian, langkah pembuatan alat, pengujian alat dan pengambilan data. Alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino UNO R3 Mega328P. Android sebagai pengendali forklift, motor DC sebagai mekanik dari lifting, motor DC dan roda mekanum sebagai aktuator gerak forklift secara fleksibel.
Kata kunci : Prototipe, Forklift, Roda Mekanum, android, Mikrokontroler Arduino UNO R3 Mega328P
| Tipe Dokumen: | Thesis / Skripsi / Tugas Akhir (D3) |
|---|---|
| Subjek: | 600 – Teknologi (Ilmu Terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan |
| Bidang, Unit, atau Jurusan Yang Ditujukan: | Teknik Mesin > Alat Berat D3 |
| User ID Pengunggah: | Sri Wibowo Purnomo Sidhi |
| Date Deposited: | 13 Mar 2023 03:39 |
| Last Modified: | 13 Mar 2023 03:39 |
| URI: | https://repository.pnj.ac.id/id/eprint/10014 |
Actions (login required)
- View Item