PERANCANGAN DAN ANALISIS KEKUATAN RANGKA AUTOMATED GUIDED VEHICLE PENGANGKUT EGG TRAY KAPASITAS 20KG

Proses pengangkutan egg tray pada peternakan ayam petelur masih
dilakukan secara manual sehingga diperlukan sarana material handling
yang sesuai dengan kondisi operasional. Penelitian ini bertujuan
menghasilkan rancangan struktur rangka Automated Guided Vehicle
pengangkut egg tray berkapasitas 20 kg dan mengevaluasi kelayakannya
terhadap pembebanan statis. Perancangan dilakukan menggunakan
metode Ulrich dan Eppinger, sedangkan konsep sistem pembawa dipilih
menggunakan Pugh Selection Matrix. Desain terpilih menggunakan
platform rata terbuka berukuran 320 × 320 mm pada rangka 500 × 400
mm, profil Rectangular Hollow Section STKR400, dan tiga cross member.
Analisis dilakukan menggunakan Finite Element Analysis pada
SolidWorks Simulation 2022 dengan beban terdistribusi sebesar 196,2 N.
Hasil simulasi menunjukkan tegangan von Mises maksimum 45,298 MPa,
resultant displacement maksimum 0,119 mm pada platform, dan safety
factor minimum 5,4. Nilai tersebut memenuhi tegangan izin 98 MPa, batas
displacement platform 0,340 mm, dan safety factor minimum 2,5. Dengan
demikian, rancangan memenuhi kriteria kekuatan dan kekakuan terhadap
pembebanan statis yang dianalisis.