PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL JOYSTICK UNTUK JOGGING PADA MESIN CNC MILLING 3 – AXIS BERBASIS GRBL

Proses penentuan titik nol (zeroing point) dan pemosisian manual (jogging) pada mesin CNC Milling 3-Axis berbasis pengontrol GRBL kerap terkendala oleh antarmuka perangkat lunak PC seperti Universal Gcode Sender (UGS) atau Candle. Kendala ini mencakup terbatasnya sudut pandang operator terhadap pahat serta risiko terjadinya tool collision akibat lag pemrosesan masukan dari keyboard maupun mouse. Penelitian ini menghadirkan solusi berupa perancangan dan penerapan sistem kontrol joystick eksternal terintegrasi untuk memperlancar navigasi sumbu X, Y, dan Z secara real-time. Sistem ini mengandalkan mikrokontroler untuk mengolah masukan analog dari modul joystick, tombol pemilih sumbu, tombol opsi skala presisi (step size), dan Emergency Stop, lalu mengonversinya menjadi perintah gerak GRBL ($J) yang dikirim via transmisi serial UART. Metode penelitian yang diterapkan meliputi rekayasa perangkat keras, pemrograman transmisi data serial, pengujian responsivitas sinyal, evaluasi akurasi pergerakan sumbu, hingga analisis perbandingan efisiensi waktu pemosisian awal terhadap antarmuka GUI konvensional. Hasil pengujian mengonfirmasi bahwa sistem Joystick terintegrasi secara optimal dengan firmware GRBL. Pergerakan jogging berlangsung mulus, fleksibel, serta responsif terhadap tingkat defleksi joystick dan tingkatan skala presisi yang disesuaikan. Penerapan sistem ini terbukti memangkas waktu penentuan titik nol awal secara signifikan, sekaligus memberikan keleluasaan bagi operator untuk mengawasi jarak pahat ke benda kerja secara presisi, intuitif, dan aman.