ANALISIS KARAKTERISTIK PENGEREMAN BERKENDARA PADA ELECTRIC VEHICLE di LINGKUNGAN PERKOTAAN JABODETABEK BERBASIS SENSOR HC-SR04, GPS, dan LIDAR

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis karakteristik pengereman berkendara pada kendaraan listrik (Electric Vehicle) di lingkungan perkotaan Jabodetabek menggunakan sistem data logger berbasis sensor HC-SR04, GPS, dan LiDAR. Penelitian dilakukan dengan metode kuantitatif eksperimental melalui pengambilan data secara langsung pada kendaraan listrik yang beroperasi dalam kondisi lalu lintas nyata. Sistem akuisisi data yang digunakan terdiri atas mikrokontroler ESP32, sensor HC-SR04 untuk mengukur pergerakan pedal rem, modul GPS untuk memperoleh data posisi dan kecepatan kendaraan, serta RPLIDAR Slamtec C1 untuk mendeteksi jarak objek di sekitar kendaraan. Data yang diperoleh selanjutnya divalidasi, dibersihkan, dan dianalisis menggunakan metode statistik deskriptif serta Korelasi Pearson.Hasil penelitian menunjukkan bahwa dari 9.062 data yang berhasil direkam, sebanyak 9.044 data dinyatakan valid dan layak digunakan dalam analisis. Karakteristik berkendara didominasi oleh kondisi tidak mengerem sebanyak 7.888 data (87,22%), diikuti oleh tindakan pengereman bertahap sebanyak 991 data (10,96%), dan pengereman normal sebanyak 165 data (1,82%). Hasil analisis menunjukkan bahwa pola berkendara kendaraan listrik di lingkungan perkotaan Jabodetabek didominasi oleh deselerasi ringan pada kondisi lalu lintas stop-and-go. Analisis korelasi menunjukkan bahwa jarak objek di depan kendaraan tidak memiliki hubungan linier yang kuat terhadap kedalaman injakan pedal rem. Penelitian ini menghasilkan basis data primer perilaku pengereman pengemudi pada kondisi lalu lintas perkotaan yang dapat dimanfaatkan sebagai referensi dalam pengembangan sistem keselamatan kendaraan dan algoritma rem otonom yang lebih adaptif terhadap karakteristik pengemudi di Indonesia.