PERANCANGAN ALAT BANTU PENDORONG MATERIAL UNTUK MEMUDAHKAN PROSES TRANSFER MENGGUNAKAN METODE VDI2221

PT XYZ merupakan industri otomotif yang menggunakan Autonomous Mobile Robot (AMR) untuk mentransfer Cylinder Block dari area Casting ke area Machining. Proses ini mengalami kendala berupa Cylinder Block yang tersangkut pada celah antara unit AMR dan konveyor, karena mekanisme Linear Actuator hanya berfungsi sebagai penahan, sehingga meningkatkan risiko keselamatan kerja akibat intervensi manual operator. Penelitian ini bertujuan merancang alat bantu pendorong (Pusher Work) berbasis motor stepper menggunakan metode VDI 2221, yaitu klarifikasi tugas, perencanaan konsep, pembentukan konsep produk, dan perencanaan rinci. Perancangan dilakukan menggunakan Autodesk Inventor, dilengkapi perhitungan gaya dorong, gaya gesek, dan torsi motor, serta pengujian kekuatan struktur menggunakan Finite Element Analysis (FEA). Hasil perancangan berupa sistem Pusher Work dengan motor stepper tipe J-5718HB2401, transmisi Ball Screw, dan sensor Limit Switch sebagai pendorong aktif. Dengan 2 beban maksimum 40 kg diperoleh gaya dorong 392 2 N, N, beban kerja 184,24 N, dan torsi minimum 0,1304 Nm, jauh di bawah kapasitas motor sebesar 1,3 Nm. Simulasi FEA menunjukkan tegangan maksimum Von Mises Stress sebesar 11,54 MPa, jauh di bawah batas luluh aluminium sebesar 275 MPa, dengan Displacement maksimum sebesar 0,08644 mm. Alat Pusher Work yang dirancang terbukti aman, efektif, dan layak diterapkan untuk mengatasi permasalahan Cylinder Block yang tersangkut pada proses transfer di PT XYZ.