PERANCANGAN SISTEM MEKANIK MESIN INSPEKSI VISUAL OTOMATIS UNTUK PEMINDAHAN DAN PEMISAHAN BUSI C7HSA SEBELUM PROSES PENGEMASAN DI PT. XYZ

Proses inspeksi visual busi di PT. XYZ masih dilakukan secara manual sebelum produk masuk ke mesin packaging. Proses tersebut membutuhkan tiga operator, yaitu satu operator untuk memindahkan busi dari rak menuju mesin packaging dengan jarak perpindahan ±1,55 m dan dua operator quality control untuk memeriksa bagian keramik serta ulir busi menggunakan senter dan alat tulis. Kondisi ini berpotensi menyebabkan hasil inspeksi kurang konsisten, meningkatkan risiko human error, serta memungkinkan produk NG lolos ke proses pengemasan. Tugas akhir ini bertujuan merancang mesin inspeksi visual otomatis untuk memisahkan produk OK dan NG secara otomatis, serta mengurangi ketergantungan terhadap operator. Metode yang digunakan mengacu pada metode perancangan Pahl and Beitz melalui tahapan identifikasi masalah, studi literatur, studi lapangan, pengumpulan data, pembuatan konsep rancangan, pemilihan konsep, desain detail, serta analisis dan perhitungan komponen. Hasil evaluasi konsep menunjukkan bahwa konsep 3 terpilih dengan nilai concept scoring tertinggi sebesar 4,00. Rancangan akhir menggunakan sistem indexing conveyor, jig, stasiun inspeksi keramik, mekanisme flipper 180°, stasiun inspeksi ulir, sistem pick and place, kotak reject, HMI panel, dan electrical panel. Hasil perhitungan teoritis menunjukkan komponen utama memenuhi kebutuhan rancangan, dengan beban rantai sebesar 73,1 N lebih kecil dari kapasitas 2630 N, torsi rencana motor sebesar 21,94 N·m lebih kecil dari kapasitas 37 N·m, faktor keamanan poros sebesar 39,2, serta resolusi kamera sebesar 0,01953 mm/piksel dengan ukuran cacat minimum teoritis 0,09765 mm. Berdasarkan hasil tersebut, rancangan mesin dinyatakan layak secara teoritis untuk mendukung proses inspeksi area keramik dan ulir busi, memenuhi target waktu siklus 1,8 detik/pcs, serta berpotensi mengurangi kebutuhan operator dari tiga operator menjadi satu operator.

Kata kunci: busi, inspeksi visual otomatis, indexing conveyor, machine vision, perancangan mesin