Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Monitoring Reverse Osmosis Berbasis Mikrokontroler melalui Website pada Jaringan Lokal

Ketersediaan air bersih di Telihan Recycle memerlukan unit pengolahan yang mudah dioperasikan, dapat dipantau, dan mampu memberikan data proses secara kuantitatif. Tugas Akhir ini bertujuan merancang, membangun, dan menguji sistem kontrol serta monitoring reverse osmosis skala laboratorium berbasis ESP32 melalui website lokal. Sistem mengintegrasikan pompa, filter, membran RO, empat motorized valve yang berfungsi, satu ball valve manual sementara pada Valve 3, pressure transmitter, flow meter, sensor pH, sensor TDS, relay, dan kontaktor. Target pengujian meliputi operasi kontinu selama 60 menit, pembaruan pembacaan pH dan TDS setiap sekitar 3 detik sesuai interval program, respons perintah website kurang dari 1 detik, serta perhitungan pressure differential pada 15 titik pengamatan kondisi bersih, mulai jenuh, dan setelah backwash. Hasil pengujian menunjukkan flow meter memiliki error rata-rata 3,20% dan akurasi 96,80%, sedangkan PT-101 dan PT-102 memiliki akurasi rata-rata 99,22% dan 98,99%. Website lokal menampilkan SSID dalam 6,1 detik, membuka dashboard dalam 1,6 detik, merespons perintah START, STOP, dan RESET dalam 0,5-0,7 detik, serta pulih setelah koneksi terputus dalam 7,4 detik. Pada kondisi mulai jenuh, pressure differential filter meningkat sampai 1,70 bar dan debit permeat turun menjadi 0,48 L/menit. Backwash selama 5 menit menurunkan pressure differential filter menjadi 0,38 bar dan meningkatkan debit permeat menjadi 0,90 L/menit. Efisiensi penurunan TDS berada pada rentang 91,2-96,5%, efisiensi penurunan TSS 93,0-98,4%, dan pH produk 7,05-7,31. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan fungsi kontrol sekuensial, monitoring lokal, proteksi, dan evaluasi performa RO secara terintegrasi, meskipun otomatisasi Valve 3 masih memerlukan penyempurnaan.