Rancang Bangun Sistem Kontrol Berbasis Mikrokontroler Pada Proses Karbonasi Emisi Gas CO2 Dari Acid Gas Removal Unit (AGRU) Menggunakan Na2CO3

Indonesia merupakan salah satu penyumbang emisi gas rumah kaca terbesar di dunia sehingga diperlukan penerapan teknologi Carbon Capture, Utilization, and Storage (CCUS) untuk mendukung target Net Zero Emission. PT Badak NGL memiliki Acid Gas Removal Unit (AGRU) yang menghasilkan gas buang dengan kandungan CO₂ sekitar 93% dan berpotensi dimanfaatkan sebagai bahan baku sintesis natrium bikarbonat (NaHCO₃). Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol pada prototype karbonasi CO₂ dan Na₂CO₃ berbasis mikrokontroler untuk menjaga kestabilan temperatur reaktor. Sistem yang diterapkan meliputi kontrol ON/OFF pada mixing tank, kontrol PID pada reaktor, dan kontrol sekuensial pada keseluruhan proses. Hasil tuning PID menghasilkan parameter Kp = 6,97, Ki = 2,2024, dan Kd = 1821,9. Pengujian menunjukkan rise time 130 detik, peak time 170 detik, settling time 300 detik, overshoot 0%, dan steady-state error 4,5%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem kontrol yang dirancang mampu menjaga temperatur reaktor mendekati setpoint secara stabil sehingga mendukung proses karbonasi CO₂ dan Na₂CO₃ menjadi NaHCO₃.

Kata Kunci: CCUS, NaHCO₃, on/off, PID, sekuensial, mikrokontroler, karbonasi CO₂.