Perancangan Modul Sistem Monitoring Sensor Load Cell Berbasis Analisis Zero Balance dan Drift pada Jembatan Timbang Inbound dan Outbound Logistics

Jembatan timbang merupakan titik kontrol utama dalam sistem logistik PT Solusi Bangun Indonesia Cilacap Plant, yang mengandalkan delapan unit sensor load cell tipe PR 6221/30t C3 sebagai komponen pengukuran utama. Data historis menunjukkan bahwa kegagalan sistem umumnya dipicu oleh drifting dan kerusakan komponen pendukung load cell, yang mengakibatkan total downtime operasional selama sembilan hari. Tingginya durasi gangguan tersebut disebabkan oleh keterbatasan indikator standar yang hanya mampu memberikan kode error umum tanpa kemampuan identifikasi lokasi kerusakan secara spesifik. Penelitian ini merancang bangun modul sistem monitoring load cell berbasis mikrokontroler ESP32 yang mampu mendeteksi anomali sensor secara individual melalui analisis zero balance dan drift sebagai mekanisme peringatan dini. Prototipe menggunakan empat unit load cell 5 kg sebagai representasi skala simulasi, modul ADC HX711 sebagai konverter sinyal, LCD I2C dan LED sebagai media output real-time, dan pencatatan data otomatis melalui Google sheets. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mendeteksi anomali zero balance dan drift pada setiap sensor, menampilkan kondisi sensor secara real-time, serta melakukan pencatatan data secara kontinu. Dengan demikian, sistem ini dapat berfungsi sebagai pendukung predictive diagnostics untuk deteksi dini gangguan sensor pada jembatan timbang.