PROSES MANUFAKTUR PROTOTIPE 3D SCANNER BERBASIS PHOTOGRAMMETRY DAN PENGUJIAN PEFORMA SCANNING MENGGUNAKAN METODE TAGUCHI

Penelitian ini membahas proses manufaktur prototipe 3D scanner berbasis photogrammetry dan pengujian performa scanning menggunakan metode Taguchi. Penelitian ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan alat 3D scanner yang lebih terjangkau untuk mendukung pembelajaran reverse engineering. Prototipe dibuat menggunakan kamera IMX519, Raspberry Pi 4B, motor stepper, driver A4988, meja putar, sistem pencahayaan, dan rangka aluminium profile. Proses manufaktur dianalisis melalui tahapan pemotongan material, perakitan rangka, pemasangan komponen mekanik, instalasi elektronik, dan pengujian awal alat. Perhitungan Material Removal Rate dilakukan pada proses pemotongan material, sedangkan control plan digunakan untuk mengendalikan kualitas proses manufaktur dan perakitan. Pengujian performa scanning dilakukan menggunakan metode Taguchi dengan rancangan Orthogonal Array L9(3³). Faktor yang diuji terdiri dari shutter speed, gain, dan jumlah foto, masing-masing dengan tiga level. Objek uji yang digunakan adalah pengisi daya ponsel dengan dimensi asli panjang 49,22 mm, lebar 28,00 mm, dan tinggi 92,32 mm. Respon yang dianalisis adalah error dimensi hasil scan, yang dihitung berdasarkan error persentase antara ukuran hasil scan dan ukuran asli objek. Karakteristik kualitas yang digunakan dalam perhitungan Signal to Noise Ratio adalah Smaller The Better. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh kombinasi parameter mampu menghasilkan bentuk dasar objek, tetapi beberapa hasil scan masih memiliki permukaan bergelombang, distorsi bentuk, dan detail geometri yang belum tajam. Nilai error rata-rata terkecil diperoleh pada percobaan ke-3 sebesar 33,67%. Berdasarkan analisis Signal to Noise Ratio, kombinasi parameter optimal diperoleh pada gain level 2, jumlah foto 70, dan shutter speed 1/7. Faktor yang paling berpengaruh terhadap error dimensi hasil scan adalah jumlah foto, diikuti oleh shutter speed dan gain. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe 3D scanner mampu menghasilkan model 3D berbasis photogrammetry, tetapi akurasi dimensi masih perlu ditingkatkan melalui kalibrasi skala, kestabilan mekanik, dan optimasi proses rekonstruksi.