PERANCANGAN PROTOTYPE ALAT PEMBERSIH PANEL SURYA BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEKANISME

Penumpukan debu dan kotoran pada permukaan panel surya dapat menurunkan efisiensi penyerapan cahaya matahari sehingga diperlukan sistem pembersih yang bekerja secara otomatis. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun prototype alat pembersih panel surya berbasis mikrokontroler menggunakan metode Quality Function Deployment (QFD), Concept Screening, dan Concept Scoring untuk memperoleh desain terbaik. Sistem menggunakan mekanisme timing belt, pulley, wiper, serta penyemprotan air. Hasil perhitungan menunjukkan pitch diameter pulley sebesar 12,73 mm, torsi motor 0,1404 Nm, daya motor 0,293 W, gaya tarik timing belt 2,20 N, dan kecepatan linear belt 0,133 m/s. Hasil simulasi SolidWorks menunjukkan tegangan maksimum 20,59 MPa, displacement maksimum 0,049 mm, dan Factor of Safety (FoS) sebesar 12, sehingga masih berada di bawah yield strength material ASTM A36. Berdasarkan hasil perhitungan dan simulasi, prototype dinyatakan aman secara struktural dan layak digunakan sebagai alat pembersih panel surya otomatis.