PROSES MANUFAKTUR PROTOTYPE ALAT PEMBERSIH PANEL SURYA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEKANIS

Panel surya rentan mengalami penurunan efisiensi akibat penumpukan debu dan kotoran pada permukaannya, sementara pembersihan manual berisiko merusak panel dan membahayakan pekerja. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat prototipe alat pembersih panel surya otomatis berbasis mikrokontroler dengan mekanisme pulley dan belt, dengan fokus pada proses manufaktur rangka meja serta bracket menggunakan material besi hollow hitam berukuran 30 × 30 mm tebal 1 mm. Proses manufaktur meliputi tahapan pengukuran dan marking, pemotongan material, bending bracket, pengeboran, fitting, dan pengelasan dengan metode Shielded Metal Arc Welding (SMAW) menggunakan elektroda E6013, dilanjutkan dengan perakitan seluruh komponen menjadi satu kesatuan alat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rangka meja dan lima jenis bracket berhasil difabrikasi sesuai dimensi gambar kerja serta terpasang dengan baik pada saat perakitan, dengan hasil sambungan las yang rapat dan kuat tanpa cacat berarti. Total waktu proses manufaktur yang dibutuhkan adalah 591,75 menit atau setara 9,86 jam, dengan estimasi total biaya manufaktur sebesar Rp3.910.313 dan estimasi harga jual produk sebesar Rp4.900.000 pada margin keuntungan 25%. Evaluasi kekuatan rangka dan bracket masih dilakukan secara kualitatif melalui pengamatan visual karena keterbatasan alat ukur gaya, sehingga pengujian beban secara kuantitatif disarankan untuk penelitian selanjutnya. Secara keseluruhan, prototipe alat pembersih panel surya otomatis yang dihasilkan telah memenuhi tujuan penelitian, yaitu menghasilkan rangka yang kuat dan stabil serta bracket yang sesuai desain untuk mendukung sistem pembersihan otomatis.