IMPROVEMENT MOTOR OPERATED VALVE DENGAN SISTEM SMART DIRECT GEAR BERBASIS IoT UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI PENGAIRAN SAWAH

Sistem pengairan sawah konvensional masih menghadapi kendala berupa distribusi air yang kurang merata, pengoperasian pintu air secara manual, dan rendahnya efisiensi penggunaan air. Penelitian ini bertujuan melakukan improvement Smart Direct Gear Motor Operated Valve (SDGMOV) berbasis Internet of Things (IoT) melalui pengembangan sistem transmisi, pemenuhan kebutuhan pengguna, analisis kekuatan struktur, dan integrasi sistem elektronik. Penelitian ini menggunakan metode Engineering Design Research dengan pendekatan mixed methods. Identifikasi kebutuhan pengguna dilakukan menggunakan metode Quality Function Deployment (QFD) melalui House of Quality (HOQ), kemudian dikembangkan tiga alternatif desain yang dievaluasi menggunakan Concept Screening dan Concept Scoring, dengan desain alternatif 2 sebagai desain terbaik. Selanjutnya, desain terpilih dianalisis menggunakan Finite Element Analysis (FEA). Hasil analisis menunjukkan bahwa seluruh komponen utama memiliki nilai tegangan von Mises di bawah yield strength material PLA sebesar 60 MPa, sehingga dinyatakan aman terhadap pembebanan. Alat diproduksi menggunakan metode Fused Deposition Modeling (FDM) dan diintegrasikan melalui wiring system yang terdiri atas ESP32, motor servo SPT5535 360°, AS5600 magnetic encoder, rotary encoder, flow meter, TFT Display ST7789, dan exhaust fan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa SDGMOV mampu mengalirkan 10 liter air dalam waktu rata-rata 29,89 detik dengan debit rata-rata 20,11 L/menit, serta mendukung pemantauan debit air, volume air, dan posisi valve secara real-time berbasis IoT.