PENERAPAN SISTEM KONTROL PROTOTYPE MESIN PEMBERSIH PANEL SURYA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEKANIS

Penumpukan debu pada permukaan panel surya dapat menurunkan kemampuan panel
dalam menyerap radiasi matahari sehingga berdampak pada proses pembersihan yang
masih dilakukan secara manual dan kurang efisien. Penelitian ini bertujuan merancang
dan mengimplementasikan sistem kontrol prototype mesin pembersih panel surya
otomatis berbasis mikrokontroler ESP32. Sistem dikembangkan dengan
mengintegrasikan ESP32, relay, motor DC gearbox, pompa air, modul RTC DS3231,
LCD I2C, limit switch, serta aplikasi Blynk sebagai media monitoring dan
pengendalian. Pengujian dilakukan pada tiga level operasi, yaitu rendah, sedang, dan
tinggi, yang diatur melalui pengaturan arus pada power supply sehingga memengaruhi
kecepatan putaran motor dan debit air pompa. Parameter yang diamati meliputi waktu
pembersihan dan tingkat kebersihan permukaan panel surya. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem kontrol mampu mengoperasikan prototype pada mode
manual maupun otomatis sesuai dengan logika program yang dirancang. Variasi level
operasi memengaruhi waktu proses pembersihan, di mana level tinggi menghasilkan
waktu rata-rata tercepat sebesar 46,2 detik, sedangkan level rendah memerlukan waktu
rata-rata 59,2 detik. Meskipun demikian, efektivitas pembersihan masih dipengaruhi
oleh proses manufaktur pada mekanisme wiper yang menyebabkan tekanan penyapuan
belum merata di seluruh permukaan panel. Oleh karena itu, diperlukan penyempurnaan
pada mekanisme pembersih agar kinerja alat dapat ditingkatkan pada penelitian
selanjutnya.